在外力下，严实触碰的2个物件作相对速度或具备相对速度发展趋势时，其触碰面间会发病阻拦这类健身运动的摩擦阻力，这类状况称之为矛盾。相对速度发展趋势时的矛盾称之为静矛盾，静矛盾力的大小随功效于物件的外力作用的更改而更改；当外力作用摆脱了静矛盾力，物件间发病相对速度时的矛盾称之为动矛盾。
根据两相对速度物体的运动方法的不一样，动矛盾又分成拖动矛盾和翻转矛盾。按矛盾情况，即表面触碰情况和浮油薄厚，可以将拖动矛盾分成四大类，即干矛盾、差距矛盾（差距光洁）、液体矛盾（液体光洁）和混和矛盾（混和光洁）。
两矛盾表面间无一切光洁剂或防护膜的纯真金属材料触碰时的矛盾，称之为干矛盾。自然冲孔网的生产制造也是干矛盾历经冲针在厚钢板的矛盾冲孔机。在工程项目实践活动中沒有真正的干矛盾，因为曝露在空气中的一切零件的表面。
不总是因空气氧化而组成空气氧化膜，且多多少少也会被光洁油所潮湿或遭受"环境污染",这时候，其矛盾系这时候，其矛盾指数将显著降低。在机械结构设计中，一般把不展现显著光洁的矛盾作为干矛盾解决。
两矛盾表面完全被液体（液體或汽体）层离隔、表面凸峰弯曲触碰摸的矛盾称之为液体矛盾。液体矛盾不容易发病金属材料表面的损坏，是理想的矛盾情况两表面间一起存有干矛盾、差距矛盾和液体矛盾的情况称之为混和矛盾。
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